Роботизированные шаттловые системы
Если Вы думали, что автоматизация склада это очень дорого, у нас для Вас отличная новость!
Компания «Завод Стелкон» совместно с командой RoboCV представляют революционную технологию на рынке складского хранения: роботизированная система для перемещения грузов, интегрированная с технологией Pallet Shuttle.
Принцип работы технологии: WMS (Warehouse Management System) подает сигнал роботу, который в свою очередь используя искусственный интеллект, выбирает оптимальное расположение груза, перемещает его в зону шаттловой системы (Pallet Shuttle) и ставит ей задачу.
Принцип работы шаттловой системы
|
Роботизированный электроштабелёр

Беспилотный вилочный погрузчик с технологиями адаптивного поведения для эффективной работы на складах с интенсивным движением людей и транспортных средств.
Робот-штабелёр для движения использует те же дороги, что и обычная техника. При получении задания робот самостоятельно рассчитывает кратчайший маршрут по дорогам до цели, исключая необходимость вручную настраивать маршруты движения. Скорость движения робота может составлять до 2 м/с, при необходимости максимальная скорость роботов может быть ограничена.
Все типы напольных перемещений паллет
- Подбор заказа (товар к комплектовщику и комплектовщик к товару)
- Входящие паллеты (приемка)
- Исходящие паллеты (отгрузка)
- Паллеты с конвейера
- Кросс-докинг
Видео работы робота штабелёра
Ключевые технологии роботизированной складской системы
Планирование маршрута онлайн ![]() |
Предсказание и предотвращение столкновений ![]() |
Высокоточное картирование и навигация ![]() |
3D детектирование ![]() |
Высокая точность позиционирования объектов ![]() |
ПО для симуляции процессов ![]() |
Взаимодействие с персоналом и техникой
Работа в плотном графике
Робот маневрирует при взаимодействии с другим транспортом
Объезд препятствий
Робот автоматически строит маршрут движения и объезда, учитывая окружающие препятствия, людей и другую технику
Определение положения паллеты
Точное определение положения паллеты при захвате, а также автоматическое сканирование штрих-кода и взаимодействие с WMS-системой для получения заданий
Движение по обычным дорогам
Робот передвигается по тем же дорогам, что и другая техника, самостотельно вычисляя оптимальную траекторию
Проезд автоматических ворот
Робот умеет самостоятельно, без интеграции, проезжать автоматические ворота
Любые виды комбинаций дорог
Каждая дорога на складе может быть настроена индивидуально: левостороннее движение, правостороннее, с проездом по центру, односторонний проезд

Задачи сервера:
- Оптимальное распределение задач среди роботов
- Мониторинг роботов и процессов в режиме реального времени
- Интеграция с WMS/ERP/IT системами
- Сбор данных для бизнес-аналитики
- Аварийная остановка всех роботов
Описание конструкции стеллажей
Робот помещает радиоуправляемую тележку (радиошаттл) на рельсы, расположенные непосредственно под обрабатываемым ярусом. Размеры радиошаттла (radio shuttle) соответствуют размеру поддона. После этого робот начинает ставить на край грузовых рельсов поддоны, а шаттл, следуя программе, начинает отвозить поддоны от края к первому свободному месту в глубине прохода. Тележка автоматически возвращается к краю стеллажа и распознает над собой поддон, а затем, приподняв его за счет встроенной гидравлики, повторяет цикл. По окончании загрузки радиошаттл может быть переставлен в другой ярус или отправлен на подзарядку.
Вопрос-ответ
Большие и сложные заказы реализуются по проекту и техническому заданию, поэтому нашим специалистам крайне желательно получить от вас следующие данные:
— Планировочное решение (схему) склада, где точно указаны размеры сетки колонн, имеется привязка входов-выходов, окон и коммуникаций.
— Требования к товару (тара, единица упаковки, масса и габариты грузов, которые будет обслуживать склад, частота их перемещений и так далее).
— Данные об используемой или планируемой к использованию технике (высота подъёма, грузоподъёмность, ширина рабочего коридора, строительная ширина и высота).
— Данные о необходимости организации зон приёмки, комиссионирования, отгрузки, экспедиции и других технологических зон. Если данные зоны уже имеются, полная информация об их площадях и конфигурациях.
— Специальные пожелания к стеллажной системе.
Тем не менее, наиболее ходовые модели полочных стеллажей хранятся в готовом виде, что позволяет очень быстро реализовывать поставки небольших партий для стандартных ситуаций.
— Высоту стеллажа.
— Размер и количество полок.
— Нагрузки на квадратный метр или полку.
— Тип хранимого товара.
или заполнить специальную форму опросного листа.
Точная стоимость может быть названа после обработки заявки на основании предоставленных данных. Приблизительная стоимость может быть названа по телефону. Коммерческое предложение с итоговой стоимостью может быть сформировано в течение нескольких минут после обращения в случае типового заказа или нескольких дней в случае нестандартного проекта.
Для монтажа стеллажей нужно освободить помещение и обеспечить освещение и электроэнергию для осуществления процесса сборки.
Оставьте свои контактные данные и мы свяжемся с Вами в ближайшее время