Беспилотный вилочный погрузчик с технологиями адаптивного поведения для эффективной работы на складах с интенсивным движением людей и транспортных средств.

Робот-штабелёр для движения использует те же дороги, что и обычная техника. При получении задания робот самостоятельно рассчитывает кратчайший маршрут по дорогам до цели, исключая необходимость вручную настраивать маршруты движения. Скорость движения робота может составлять до 2 м/с, при необходимости максимальная скорость роботов может быть ограничена.

Все типы напольных перемещений паллет

  • Подбор заказа (товар к комплектовщику и комплектовщик к товару)
  • Входящие паллеты (приемка)
  • Исходящие паллеты (отгрузка)
  • Паллеты с конвейера
  • Кросс-докинг

Видео работы робота-штабелёра


Робот-штабелёр RoboCV Спецификация.

Технические характеристики:

Габариты, м (Д*Ш*В): 2,1 * 1,1 * 3

Масса, кг: 1200

Грузоподъемность, кг: 1400

Максимальная скорость, м/с: 2

Максимальная высота подъема, м: 7*

Источник питания: АКБ Li-Ion / Pb

Способ заряда АКБ: замена / подзарядка

Режим работы: 24/7

Точность навигации, см: 3

Минимальная ширина проезда для разворота, м: 2,9

Минимальная ширина дороги для max. скорости, м.: 1,9

Требование к положению паллеты для захвата: ±20 см, ±15°

Минимальное расстояние между паллетами, см: 10

*установка и захват паллет на высоте более 1 метра возможна только в безлюдных пространствах.

Принцип работы роботов-штабелёров.

Робот-штабелёр для движения использует те же дороги, что и обычная техника. При получении задания робот самостоятельно рассчитывает кратчайший маршрут по дорогам до цели, исключая необходимость вручную настраивать маршруты движения. Скорость движения робота может составлять до 2 м/с, при необходимости максимальная скорость роботов может быть ограничена.

Объезд препятствий.

Робот автоматически в режиме реального времени прокладывает оптимальный маршрут движения и траектории объезда возникающих препятствий. Для объезда препятствий роботу необходим проезд шириной не менее 1,6 м. Если препятствие полностью перегораживает проезд роботу длительное время, робот сообщит серверу и выведет сообщение на свой экран. Робот способен объезжать людей, технику и других роботов, паллеты с грузом, мусор на полу, пустые паллеты и иные препятствия.

Проезд подъемов и спусков.

Робот-штабелёр способен преодолевать подъем и спуск по небольшим рампам.

Взаимодействие с движущимися объектами.

Робот оснащен алгоритмами интеллектуального взаимодействия с другим транспортом: маневрирование, снижение скорости, остановка. При движении робот использует поворотники для обозначения маневров.

Всем дорогам назначаются приоритеты. При выезде на дорогу с более высоким приоритетом робот пропускает движущийся по ней транспорт, и только потом проезжает сам. Каждая дорога для роботов может быть настроена индивидуально: доступны правосторонние, левосторонние дороги, дороги с движением по центру и дороги с односторонним движением.

Робот непрерывно отслеживает направление и скорость техники вокруг себя и в случае возможного пересечения траекторий снижает скорость. Пропустив технику, робот продолжает работу. Робот снижает скорость перед «слепыми» зонами. При встрече с другой техникой в узкой аллее робот может прижиматься к обочине, освобождая проезд.

Интеграция с WMS/ERP и формирование заданий роботам.

Сервер RoboCV, управляющий заданиями роботов, благодаря API легко интегрируется с WMS/ERP системой для автоматического получения заданий, обмена данными штрих-кода на грузе, формирования отчетов.

Варианты начала выполнения операций роботами:

  • задание автоматически получено из WMS;
  • задание создано вручную в веб-интерфейсе;
  • циклические операции (возможны варианты настроек).

Варианты завершения операций роботами:

  • перевезены все паллеты (количество определено изначально);
  • перевезены все обнаруженные роботом паллеты в заданной зоне;
  • циклическое задание может выполняться по времени, количеству паллет или иным правилам.

Совместная работа и взаимодействие нескольких роботов.

Для выполнения задания несколькими роботами, сервер по очереди назначает каждому роботу паллету из задания. Во избежание взаимной блокировки роботы при захвате/выгрузке паллет или проезде узких участков через сервер временно блокируют зону маневра для других роботов, которые будут ожидать своей очереди.

Проезд автоматических ворот.

Роботы умеют самостоятельно, без дополнительной интеграции, проезжать автоматические ворота.

Работа с паллетными грузами.

Роботы умеют в движении автоматически определять наличие паллет в ячейках буфера и подъезжают сразу к ним, не тратя времени на пустые ячейки.

Роботы умеют захватывать и перевозить паллеты различных размеров (EUR, FIN, а также иные стандартные и нестандартные паллеты) и материалов: деревянные, пластиковые, металлические.

При взятии паллеты робот определяет ее положение и строит точную траекторию, что позволяет захватывать паллеты, стоящие с небольшим сдвигом или под углом.

В случае, если робот в процессе обнаружения положения паллеты не может получить подтверждение того, что перед ним находится целая, правильно ориентированная паллета, то робот не будет её захватывать для безопасности людей. Примеры ситуаций, в которых робот не будет захватывать паллету:

  • отсутствует боковая ножка паллеты;
  • сильное отклонение габаритов паллеты от заданных;
  • значительный сдвиг или поворот паллеты.

Работа с конвейерами и стеллажами.

Роботы умеют брать и ставить паллеты на конвейеры и разные ярусы стеллажей.

Контроль паллеты при перевозке.

При перевозке паллеты робот непрерывно контролирует ее положение на вилах датчиками.

Заказать услугу

Менеджеры компании произведут расчет стоимости услуг и подготовят индивидуальное коммерческое предложение.
Сделать заказ

Вопрос-ответ

Какие данные необходимы для того, чтобы произвести стеллажи?
Простая заявка на поставки типового оборудования обслуживается очень быстро и, как правило, не требует ничего кроме ответов на несколько вопросов по телефону или электронной почте.
Большие и сложные заказы реализуются по проекту и техническому заданию, поэтому нашим специалистам крайне желательно получить от вас следующие данные:
— Планировочное решение (схему) склада, где точно указаны размеры сетки колонн, имеется привязка входов-выходов, окон и коммуникаций.
— Требования к товару (тара, единица упаковки, масса и габариты грузов, которые будет обслуживать склад, частота их перемещений и так далее).
— Данные об используемой или планируемой к использованию технике (высота подъёма, грузоподъёмность, ширина рабочего коридора, строительная ширина и высота).
— Данные о необходимости организации зон приёмки, комиссионирования, отгрузки, экспедиции и других технологических зон.  Если данные зоны уже имеются, полная информация об их площадях и конфигурациях.
— Специальные пожелания к стеллажной системе.
Как определяется цена стеллажа?
Стоимость зависит от множества параметров и рассчитывается для каждого заказа отдельно. Для получения данных о стоимости необходимо предоставить следующие параметры:
— Высоту стеллажа.
— Размер и количество полок.
— Нагрузки на квадратный метр или полку.
— Тип хранимого товара.
    или заполнить специальную форму опросного листа.
Точная стоимость может быть названа после обработки заявки на основании предоставленных данных. Приблизительная стоимость  может быть названа по телефону. Коммерческое предложение с итоговой стоимостью может быть сформировано в течение нескольких минут после обращения в случае типового заказа или нескольких дней в случае нестандартного проекта.
Где можно посмотреть ваше стеллажное оборудование?
В нашем офисе (г. Москва, ул. Уральская, д. 21)  представлен практически весь спектр производимой нами продукции, также наша компания ежегодно принимает участие в специализированных выставках «СеМАТ» и  «Склад. Транспорт. Логистика», где можно посетить наш стенд и ознакомится с образцами стеллажного оборудования. Наши специалисты всегда готовы уточнить все нюансы, помочь   определиться с параметрами и оформить заказ на необходимый объём продукции.
Каковы требования при монтаже лёгких стеллажей?
Стеллажи полочного типа с нагрузкой на секцию в пределах 600 килограммов и металлическая мебель не требуют наличия специального промышленного пола. Тем не менее, необходимо соблюдение того же требования -  твёрдое ровное покрытие с уклоном не более 0,002.
Стеллажи производятся под заказ или берутся со склада?
На складе компании поддерживается большой запас материалов, позволяющий быстро направить ваш заказ в производство. Учитывая огромное количество типоразмеров стеллажей, хранение готовых экземпляров не позволяло бы предоставить вам полную свободу выбора и выполнить производство в полном соответствии с вашими требованиями. Стандартный срок производства проектного заказа – от 20 календарных дней.

Тем не менее, наиболее ходовые модели полочных стеллажей хранятся в готовом виде, что позволяет очень быстро реализовывать поставки небольших партий для стандартных ситуаций.
Что делать, если пол не соответствует требованиям?
В таких случаях возможно использование специальных выравнивающих опорных пластин, позволяющих вести монтаж в сложных условиях.
Как можно оплатить заказ?
Безналичная оплата для юрлиц, наличными в офисе по факту заказа малой партии для физлиц.
Какие гарантии предоставляются на оборудование?
ГК «СТЕЛКОН» предоставляет гарантию на стеллажи 36 месяцев. Металлическая мебель поставляется с гарантией сроком 24 месяца. При необходимости может быть подписано дополнительное соглашение на продление срока гарантии для крупных договоров поставок и подписан договор на сервисное обслуживание вашего оборудования.
Каковы требования к помещению, в котором будет размещено стеллажное оборудование?
Самое главное требование — это «промышленный пол» высокого качества. По ГОСТ 16140-77 стеллажи могут устанавливаться только на площадке, имеющей твёрдое ровное покрытие с уклоном не более 0,002. Остальные параметры указаны в спецификации стеллажа и его инструкции по монтажу.

Для монтажа стеллажей нужно освободить помещение и обеспечить освещение и электроэнергию для осуществления процесса сборки.
Как подтверждено качество оборудования?
Сертификатами ISO 9001 и сертификатами Госстандарта РФ. Продолжительная гарантия даёт вам возможность быть полностью уверенными в качестве оборудования. Кроме того, репутация нашей компании достаточно хорошо известна на рынке: мы обеспечиваем качественное производство и профессиональную сборку.
Остались вопросы?

Оставьте свои контактные данные и мы свяжемся с Вами в ближайшее время