Беспилотный вилочный погрузчик с технологиями адаптивного поведения для эффективной работы на складах с интенсивным движением людей и транспортных средств.

Робот-штабелёр для движения использует те же дороги, что и обычная техника. При получении задания робот самостоятельно рассчитывает кратчайший маршрут по дорогам до цели, исключая необходимость вручную настраивать маршруты движения. Скорость движения робота может составлять до 2 м/с, при необходимости максимальная скорость роботов может быть ограничена.

Все типы напольных перемещений паллет

  • Подбор заказа (товар к комплектовщику и комплектовщик к товару)
  • Входящие паллеты (приемка)
  • Исходящие паллеты (отгрузка)
  • Паллеты с конвейера
  • Кросс-докинг

Видео работы робота-штабелёра


Робот-штабелёр RoboCV Спецификация.

Технические характеристики:

Габариты, м (Д*Ш*В): 2,1 * 1,1 * 3

Масса, кг: 1200

Грузоподъемность, кг: 1400

Максимальная скорость, м/с: 2

Максимальная высота подъема, м: 7*

Источник питания: АКБ Li-Ion / Pb

Способ заряда АКБ: замена / подзарядка

Режим работы: 24/7

Точность навигации, см: 3

Минимальная ширина проезда для разворота, м: 2,9

Минимальная ширина дороги для max. скорости, м.: 1,9

Требование к положению паллеты для захвата: ±20 см, ±15°

Минимальное расстояние между паллетами, см: 10

*установка и захват паллет на высоте более 1 метра возможна только в безлюдных пространствах.

Принцип работы роботов-штабелёров.

Робот-штабелёр для движения использует те же дороги, что и обычная техника. При получении задания робот самостоятельно рассчитывает кратчайший маршрут по дорогам до цели, исключая необходимость вручную настраивать маршруты движения. Скорость движения робота может составлять до 2 м/с, при необходимости максимальная скорость роботов может быть ограничена.

Объезд препятствий.

Робот автоматически в режиме реального времени прокладывает оптимальный маршрут движения и траектории объезда возникающих препятствий. Для объезда препятствий роботу необходим проезд шириной не менее 1,6 м. Если препятствие полностью перегораживает проезд роботу длительное время, робот сообщит серверу и выведет сообщение на свой экран. Робот способен объезжать людей, технику и других роботов, паллеты с грузом, мусор на полу, пустые паллеты и иные препятствия.

Проезд подъемов и спусков.

Робот-штабелёр способен преодолевать подъем и спуск по небольшим рампам.

Взаимодействие с движущимися объектами.

Робот оснащен алгоритмами интеллектуального взаимодействия с другим транспортом: маневрирование, снижение скорости, остановка. При движении робот использует поворотники для обозначения маневров.

Всем дорогам назначаются приоритеты. При выезде на дорогу с более высоким приоритетом робот пропускает движущийся по ней транспорт, и только потом проезжает сам. Каждая дорога для роботов может быть настроена индивидуально: доступны правосторонние, левосторонние дороги, дороги с движением по центру и дороги с односторонним движением.

Робот непрерывно отслеживает направление и скорость техники вокруг себя и в случае возможного пересечения траекторий снижает скорость. Пропустив технику, робот продолжает работу. Робот снижает скорость перед «слепыми» зонами. При встрече с другой техникой в узкой аллее робот может прижиматься к обочине, освобождая проезд.

Интеграция с WMS/ERP и формирование заданий роботам.

Сервер RoboCV, управляющий заданиями роботов, благодаря API легко интегрируется с WMS/ERP системой для автоматического получения заданий, обмена данными штрих-кода на грузе, формирования отчетов.

Варианты начала выполнения операций роботами:

  • задание автоматически получено из WMS;
  • задание создано вручную в веб-интерфейсе;
  • циклические операции (возможны варианты настроек).

Варианты завершения операций роботами:

  • перевезены все паллеты (количество определено изначально);
  • перевезены все обнаруженные роботом паллеты в заданной зоне;
  • циклическое задание может выполняться по времени, количеству паллет или иным правилам.

Совместная работа и взаимодействие нескольких роботов.

Для выполнения задания несколькими роботами, сервер по очереди назначает каждому роботу паллету из задания. Во избежание взаимной блокировки роботы при захвате/выгрузке паллет или проезде узких участков через сервер временно блокируют зону маневра для других роботов, которые будут ожидать своей очереди.

Проезд автоматических ворот.

Роботы умеют самостоятельно, без дополнительной интеграции, проезжать автоматические ворота.

Работа с паллетными грузами.

Роботы умеют в движении автоматически определять наличие паллет в ячейках буфера и подъезжают сразу к ним, не тратя времени на пустые ячейки.

Роботы умеют захватывать и перевозить паллеты различных размеров (EUR, FIN, а также иные стандартные и нестандартные паллеты) и материалов: деревянные, пластиковые, металлические.

При взятии паллеты робот определяет ее положение и строит точную траекторию, что позволяет захватывать паллеты, стоящие с небольшим сдвигом или под углом.

В случае, если робот в процессе обнаружения положения паллеты не может получить подтверждение того, что перед ним находится целая, правильно ориентированная паллета, то робот не будет её захватывать для безопасности людей. Примеры ситуаций, в которых робот не будет захватывать паллету:

  • отсутствует боковая ножка паллеты;
  • сильное отклонение габаритов паллеты от заданных;
  • значительный сдвиг или поворот паллеты.

Работа с конвейерами и стеллажами.

Роботы умеют брать и ставить паллеты на конвейеры и разные ярусы стеллажей.

Контроль паллеты при перевозке.

При перевозке паллеты робот непрерывно контролирует ее положение на вилах датчиками.

Заказать услугу

Менеджеры компании произведут расчет стоимости услуг и подготовят индивидуальное коммерческое предложение.
Сделать заказ

Вопрос-ответ

Что делать, если пол не соответствует требованиям?
В таких случаях возможно использование специальных выравнивающих опорных пластин, позволяющих вести монтаж в сложных условиях.
Как быстро будут сделаны мои стеллажи?
Конкретный срок производства зависит от типа оборудования и объёмов поставки, а также ряда других условий. Продажи ведутся со склада готовой продукции или на заказ. Срок поставки от 1 календарного дня со склада, в случае проектных продаж от 20 календарных дней. Более точно о сроках конкретного заказа вас проинформирует  персональный менеджер.
Как определяется цена и срок на нестандартные стеллажи?
Несмотря на то, что компания имеет линейку с большим выбором стандартных типоразмеров, позволяющую реализовать практически любые потребности, по ряду причин вам может потребоваться оборудование, имеющее иные спецификации.

Для производства таких стеллажей требуется переналадка оборудования, что означает увеличение сроков производства и стоимости заказа. Стоимость увеличивается на фиксированную сумму, по этому чем больше размер партии, тем выгоднее цена единицы оборудования. Таким образом, при заказе большой партии нестандартного оборудования, стоимость единицы меняется незначительно в сравнении с стандартной.
Каковы требования при монтаже лёгких стеллажей?
Стеллажи полочного типа с нагрузкой на секцию в пределах 600 килограммов и металлическая мебель не требуют наличия специального промышленного пола. Тем не менее, необходимо соблюдение того же требования -  твёрдое ровное покрытие с уклоном не более 0,002.
Какие используются схемы оплаты?
В зависимости от заказа применяются различные схемы оплаты – предоплата или по факту поставки. Также возможно заключение договора лизинга.
Какие гарантии предоставляются на оборудование?
ГК «СТЕЛКОН» предоставляет гарантию на стеллажи 36 месяцев. Металлическая мебель поставляется с гарантией сроком 24 месяца. При необходимости может быть подписано дополнительное соглашение на продление срока гарантии для крупных договоров поставок и подписан договор на сервисное обслуживание вашего оборудования.
Где находится ваше производство?
Производственная база ГК «СТЕЛКОН» находится в 20 км от Москвы в пос. им. Воровского. Завод оснащен высокопроизводительным  европейским  металлообрабатывающим и покрасочным оборудованием с полным производственным циклом. В рамках договора поставки наши заказчики могут посетить завод и ознакомиться с производственной мощностью компании.
Все ли стеллажи крепятся к полу и стенам?
Промышленные (паллетные, консольные, набивные и мезонинного типа) стеллажи по ГОСТу и паспорту на продукцию необходимо крепить к полу. Полочные стеллажи с малой высотой и не очень большими нагрузками могут устанавливаться на ровный пол без дополнительного крепления.
Что делать, если части данных нет?
При необходимости все вышеописанные данные могут быть уточнены или собраны «с нуля» специалистами нашей компании. Готовы в удобное для заказчика время встретиться и согласовать все возникшие вопросы.
Являетесь ли вы прямым производителем?
ГК «СТЕЛКОН» является одним из крупнейших российских производителей стеллажного оборудования и признанным лидером среди компаний, занимающихся проектированием и оснащением складов. Наше предприятие имеет 19-летний опыт в проектировании  и производстве стеллажных систем.
Остались вопросы?

Оставьте свои контактные данные и мы свяжемся с Вами в ближайшее время